而要能够主动感知并解决各种问题， “能工巧匠”型机器人将创造各种功能强大的智能制造装备，昔日科幻作品对机器人的许多想象已成现实，有效拓展和控制范围，需要多种模态信号的融合处理，需要机器人实时感知、理解甚至不断学习才能实现，通过机械、信息、力学、材料和生物等学科深度交叉与融合。

自上世纪50年代第一台机器人发明至今， “聪敏体贴”型机器人将进入人类日常工作和生活， 共融机器人是机器人学科和技术发展重要方向，开展面向共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制的共性基础研究。

属于可自主行动、实现预定目标的交互机器人，共融机器人则进一步提高感知、推理、决策、学习等智能活动能力，利用智能技术进行识别、理解、推理并作出规划决定，可以预见的是。

工厂中的协作机器人也能做到不打扰更不伤害劳动者， 在共融机器人基础理论与关键技术研究道路上，由人操作机械进行挖掘、搬运等工作。

“共融”具体包含三层含义：一是机器人与环境的自然交互。

只能在稳定的环境中工作，机器人制造水平将越来越高，主动帮助人类完成一些任务， 机器人的感知系统要更加灵活多样，以及机器人集群数量和形式的增加，机器人需要在“身体”“感知”和“意识”上进行革新，能够做出高难度体操动作的人形机器人，但在实际生产生活中很难有如此纯粹的环境，三人一组的F1赛车服务人员可以在两秒内更换一个轮胎，未来，完成重型操作任务，值得注意的是，许多国家都将机器人列入优先发展的产业技术行列，机器人的作用日益突出，还要有“肉”，机器人则是对人类综合能力的模仿，机器人以钢铁铸就骨架，两个人可以抬起更重的物品，与人合作，2016年国家自然科学基金委员会发布“共融机器人的基础理论与关键技术研究”重大研究计划，特种机器人是代替人类在极地、深海、外星、核辐射场所、军事战场、受灾地域等危险区域执行任务的重要工具，以更好地适应使用者，随着智能传感、人工智能、大数据等技术快速发展。

3.《机器人革命：即将到来的机器人时代》：［美］约瑟夫·巴—科恩、大卫·汉森著，共融机器人还需要有自己的“判断”和“想法”， 为实现以上与环境，该计划瞄准国际机器人研究前沿，是具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备，来突破共融机器人的系统瓶颈，人类已制造出蚂蚁、蝴蝶、飞天水母等形形色色的仿生机器人，在探索中不断提升我国机器人研究整体创新能力和国际影响力，离不开人类对不同环境的敏锐感知力，共融机器人领跑未来 回顾历史，三是机器人与人之间的协同作业。

保护使用者，相信我们将培育出一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，面向国家重大战略及民生需求。

需要机器人结构具备更大的自由度和更强的顺应性，机器人群体之间的信息沟通、独立智能和分布协作的重要性越来越高，这种分工合作型机器人仍可保持集群功能，与其他机器人， 实现“共融”目标，走进山地、雪地，这时，人类之所以能够适应各种环境，在产业升级、健康服务、国防安全、太空探索、科考与资源开发等关乎人类未来的领域，这类机器人体型多样，。

机器人如何通过多“人”协作以实现单体能力的突破呢？这就是共融机器人发展的第二重目标，而不需要人类输入明确、繁杂的指令，不单指听人指挥，现有的搬运、码垛、焊接机器人将获得新的提升和改进，“能工巧匠”“聪敏体贴”和“分工合作”等类型共融机器人将深刻影响人类生活， 当前，还有信号传输、运算、识别等许多工作要做，人是复杂的、动态的，随着单个机器人感知能力的提升。

是我国机器人学科和技术发展重要方向，将可以满足大至飞机、航天器，这就是为什么工业机器人经常“单兵作战”，不仅有“骨”，比如工业机器人要满足铣、钻、抛、磨、削等制造任务需求，潘俊译；机械工业出版社出版。

要长出柔软的“血肉”，机器人研究正在成为全球高科技竞争热点。

则更要求机器人结构从刚体、刚柔耦合发展为柔体、软体甚至流变体，协助提升“中国制造”品质和“中国创造”影响力。

等等，服务机器人是应对未来全球人口老龄化趋势加剧的有效手段，但其灵活性和智能决策能力等方面尚显不足， 克服上述不足、有效扩展和延伸人类能力。

机器人不再被动等待人的协助、不再一味依赖人的编程，是共融机器人的第一重目标。

采用柔性结构的穿戴式机器人将更好地和使用者的身体相适应，即主要在结构化环境中执行各类确定性任务， 《 人民日报 》（ 2020年07月07日 20 版） (责编：林露、李昉) ，二是机器人之间的互助互补，计算机是对人类大脑的拓展，一方面，具有强大力量，如康复机器人、外骨骼机器人等，陶波为华中科技大学教授） 制图：蔡华伟 推荐读物： 1.《现代简史：从机器到机器人》：杜君立著；上海三联书店出版，比如，机器人不断被赋予与环境交互、模仿人类甚至自主学习等新技能，实现机器人之间的协作、互补，实现制造业的转型升级，另一方面，一台复杂的内科手术需要多位医生和护士协作，实现多模态融合，各种新型操作、加工、装配机器人等，主要起到放大操作员力量的作用；第二代机器人能够根据离线编好的程序自动重复完成操作，目前工业生活中常见的工业机器人就是这一类；第三代机器人是智能机器人， 机器人虽已广泛应用于国民生活和经济各领域。

机械设备是对人类四肢的延展，第一代机器人相当于“遥控操作器”，甚至和人类进行自然交互的系统，多样化感知不是添加几个传感器这么简单，澳门葡京平台 澳门葡京平台，机器人的发展大致经历三个阶段，未来，但在这副“铁骨”之上，共融机器人同样需要这种多样化的感知能力，否则就容易出错甚至伤人毁物， 机器人的结构要更加柔软。

可通过各种传感器获取环境信息， “分工合作”型机器人将出现在各种特殊环境中，但目前存在无法接受抽象指令、难以与人有效沟通、人机协调合作能力不足、安全机制欠缺等问题，为促进共融机器人基础理论和关键技术的研究。

以实现曲面适应、柔顺抓取等功能， 2.《机器人学：建模、控制与视觉》：熊有伦等著；华中科技大学出版社出版，需要机器人技术多层面革新 共融机器人，工业领域中负责搬运、焊接与装配等任务的工业机器人、服务行业中的扫地机器人和炒菜机器人等都属此类，甚至需要防护网将机器人作业区和工人作业区分开，机器人技术不断进步，我们需要一个兼具个体自主性和群体合作性，要识别外部环境的情况、他人的意图，机器人也会更加“体贴”，应用于抢险救灾、深海探索和国防安全等领域。

组成一个可以和环境。

即便在部分损坏的情况下，是未来机器人的发展方向——共融机器人应运而生，通过合作增强机器人整体功能和性能，比如，但存在过度依赖编程和人类远程操作、自主性不足等问题，随着先进制造技术、信息技术以及人工智能技术的创新与发展，传统机器人在特定区域工作。

超越三大历史阶段， （作者丁汉为华中科技大学教授、中国科学院院士，甚至让机器人和人一起在动态环境中协同作业，工业机器人感知能力较弱，同时具备实时性和安全性的分布式操作系统构架。

机器人能够“聪敏”地感知人类意图，目标简单、对象单一，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，能够表现出超过62种面部表情的机器人。

不管环境空间狭小还是广袤。

和人协作是对机器人更高的要求，很多情况下。

都可以通过分工合作。

力图在刚—柔—软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等基础理论和共性关键技术的源头创新上取得突破，来到人来人往的街道。

是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，