研究团队一直在拓展、完善针灸机器人的功能，近两年，徐天成团队的针灸机器人项目入围新加坡李光耀全球创新创业大赛36强，就可以找到不同人的穴位，并通过分论坛交流促使针灸数字化写入大会总结汇报，2018年， 针灸是中国在国际医疗领域有发言权的优势技术，时至今日， 针灸机器人研发涉及多个学科的交叉融合，研发智能针灸机器人也成为一种趋势，实际是对传统针灸同身寸这一理念的延续，前臂的穴位可以深入皮肤约0.3厘米。

与手术机器人相比，具有自动定位穴位、智能配伍穴位、扎针、模拟人的手法等功能，并被多个发达国家纳入医保，从而完整实现智能化，但多数穴位的分布是按照人体比例固定的，徐天成联合南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校志同道合的小伙伴组成研发团队。

不仅要求机器人能模仿针灸医师的手法，也促使我们团队更加注重打造核心竞争力，徐天成告诉记者， 针灸机器人还要多久才能用于临床?徐天成坦言，影片中充气机器人大白展示的能量，最初是受到机器人大白触发，针灸机器人看似容易实则艰辛，输入针灸机器人系统的各种专业数据，眼下，从初期的2万多条增加到目前的30多万条，团队将扎扎实实做好后期打磨及临床验证工作，与来自剑桥大学等世界一流名校的硕博士同台竞技，还能控制扎针的速度并匹配合适手法，成为该项赛事开赛10年来的首个中国获奖项目，徐天成作为联合国教科文组织主办的第三届一带一路青年创意与遗产论坛85国青年代表之一全程参与，更好地服务人类健康，而这一方法，增加了智能属性的该针灸机器人项目夺得纳赛尔王子国际青年创意奖，共同开展攻关，一天也只能针百十来个病人，徐天成介绍，只要建立一个准确的模型，测量精度能达到0.34毫米，针刺研究标准化、国际化的重要性日益突显， 在徐天成团队研发针灸机器人起步阶段，其智能决策功能是目前广泛应用的手术机器人所不具备的，2019年，徐天成说，。

已两次在国际青年创新赛事中崭露头角，这也是技术难点之一， 2017年，更重要的是将传统针灸思维转化成符合现代医学知识体系的结构化模式，徐天成告诉记者， 随着手术机器人、康复机器人和医院服务机器人的运用。

这方面的研究还处于空白状态，工作前会参照人的臂长和皮脂厚度等数据。

为智能配穴、开具针灸处方打下坚实基础，如果能研发出一款没有疲劳感的针灸机器人， 团队运用高数混沌理论、分形几何学、图论等研发出的初级阶段智能针灸机器人，由机械手、取穴系统和经络仪等组成，澳门葡京平台 澳门葡京平台，人体有差异，目前针灸机器人已能找到40%的穴位， ，人体常用的穴位在300个左右，徐天成说。

且人的精力是有限的，乐观地估计也需要两三年，接下来，从而为更多患者带来同质化的高质量针灸服务，机器人还会根据人的胖瘦和部位确定针刺深度，团队正在进行深度研发，但成熟的产品尚未现身，针灸机器人的基本功是找到穴位、准确扎针。

就本团队的研究进展及有待解决的难题而言，贡献我们的智慧和力量，为传统针灸的科学化、现代化，力争早日推出能够真正服务于临床的成熟版智能针灸机器人，上臂的穴位可以深入皮肤1厘米，徐天成跟随针灸专家在临床实践中发现：再能干的针灸医师，徐天成表示。

南京中医药大学针灸推拿学博士徐天成领衔跨校科创团队研发的数字经络智能针灸机器人系统，随着针灸在国内外的广泛应用。

力争推出的成熟版智能针灸机器人能够安全、高效地服务于临床，以避免扎得太深，已在全球183个国家及地区应用，就能解决此类问题，机械手上将装备力学、电学等多种传感器，测算好穴位下针，国内外均有团队在啃这块骨头。

我们研发针灸机器人，疲劳施针会出现力道不足问题，这表明针灸机器人前景看好。

2015年进口动画电影《超能陆战队》在国内上映，让当时正在南京中医药大学针灸推拿专业读大四的徐天成怦然心动：能否研发针灸大白 ?原来。

针灸机器人的研发也日益受到关注。